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联轴节同心度和平行度校正调整
拆下驾驶室底板和联轴节，将两根直径为3～4MM一端磨尖的铁丝，分别缠绕在离合器轴和变速箱第一轴端上，使两铁丝尖端对准而不相顶，然后摇转曲轴，使离合器轴和变速箱第一轴同速转动，观察转动一圈中两铁丝尖端相对位置的变化。如果两铁丝尖端轴向间隙不变，而且始终对正，则两轴同心。如果两铁丝尖端轴向间隙不变，但上下或左右有偏差，则两轴平行偏移；如果两铁丝尖端轴向间隙变化，上下或左右有偏差，则两轴偏斜。
当两轴发生偏移或偏斜时应进行调整。调整时首先松开发动机、变速箱及后桥壳体各有关支点的固定螺栓，检查并紧固变速箱与后桥壳体的连接螺栓。当垂直方向不同心时，可增加或减少变速箱前支点或发动机前支点的垫片；当水平方向不同心时，可在前横梁上重新钻定位销孔，再左右移动发动机，使两铀同心。调整后，拧紧各有关支点的固定螺栓，复查同心度。直到符合要求为止。
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电机通过联轴节和减速器连接如何找正
将两半联轴器分别固定在电机和减速器的出轴端，然后将两半联轴器对正，转动两半联轴器，并用直尺等靠测联轴器的外圆柱面，使不偏心，同时用塞尺测两半联轴器端面，使间隙符合要求并在整个圆周上相等，此时可认为两轴已对正（同轴）。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
主机调速器报伺服单元失败
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等
