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什么是单轴控制器？
这么简单的程序都不会说明你完全没有基础啊。你这样问别人也没法程序跟你机床硬件设置是有关系的。建议找一个懂的人现场编。
伺服电机单轴系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。伺服电机双轴是指可控制速度，位置精度非常准确。
双轴控制器。当然3轴，4轴，越多轴的控制器也可以控制。如果用单轴控制器控制两个步进电机运行同样的动作（或完全相反的动作）也是可行的。具体操作要根据实际运用才能分配可行的方案。
什么是塔吊力矩限制器?
力矩限制器是塔吊上防止力矩超载的安全保护装置。力矩（吨米）=力臂（米）×质量（吨）。在塔吊的大臂上，不同的回转半径起重质量是不同的，起重幅度越大起重量就越小。
当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
力矩限制器是主要以保护塔机结构的安全装置。
是否有检测工作幅度的的传感器。塔吊力矩限制器因为是力矩限制器，一定有检测工作幅度的的传感器才能计算出当前力矩。而重量限制器则不用。
起重量限制器是限制塔机的起重量不超过最大额定起重量；起重力矩限制器是限制塔机的起重力矩不超过最大额定起重力矩。
塔机力矩限制器作用时,允许什么运行?
允许 前变幅 和 下降 运行。不允许小车向外和上升。塔式起重机超载保护由两个设备保护，分别是起重量限制器和力矩限制器。
平臂塔机力矩限制器起作用时，允许吊钩下降、载荷向臂根方向运行。力矩限制器是用于检测各类起重机所吊载质量及起重臂所处角度的机械设备，由显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器构成。
起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
