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扭力限制器的工作原理
被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。
摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上， 链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。
扭力限制器采用弹簧负荷式摩擦表面，以螺帽或螺栓调整弹簧力，预设其滑动扭矩。按工作原理可分为摩擦式扭矩限制器和钢球式扭矩限制器(滚珠式扭矩限制器），应用范围：电子装备行业、自动化生产线、输送机行业等。
扭力限制器和轴承是不同的机械设备，它们的工作原理和功能不同，因此不能完全互相取代。扭力限制器主要用于控制驱动装置的扭矩大小，防止运行时产生过大的负荷而导致设备受损。
极限力矩限制装置通常选择两种：1弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。这个可以调节弹簧压力改变力矩限制值。2 使用保险销钉结构，作为防止重要机构损坏的预防装置，属于不可恢复的最终保护。
起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于1 6吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。
回转机构中,极限力矩限制器的作用与工作原理及调整
1、力矩限制器作用：独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。
2、回转限位是电气控制回路里的行程限位，用于不能作全回转的起重机（门座式起重机绝大部分是全回转起重机），限制转台回转角度的。而回转极限力矩限制器是机械装置，所起到的作用相当于电气里的过载保护开关。
3、当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。
单法兰式扭矩传感器
1、可以的，该扭矩传感器采用单法兰结构、光耦合原理，具有高稳定性、高精度、响应快等优点，广泛应用于工业系统中发动机、内燃机、变速箱、阀门、齿轮箱等扭矩数据检测和测量。
2、单法兰扭矩传感器：法兰扭矩传感器顾名思义是扭矩传感器的一端采用法兰式结构，这样方便传感器安装和固定，单法兰设计更方便现场安装使用，非常适用于静态、非连续旋转的扭矩力值测量。
3、天机传动静态扭矩传感器的原理是输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。
