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什么是单轴控制器？
这么简单的程序都不会说明你完全没有基础啊。你这样问别人也没法程序跟你机床硬件设置是有关系的。建议找一个懂的人现场编。
伺服电机单轴系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。伺服电机双轴是指可控制速度，位置精度非常准确。
双轴控制器。当然3轴，4轴，越多轴的控制器也可以控制。如果用单轴控制器控制两个步进电机运行同样的动作（或完全相反的动作）也是可行的。具体操作要根据实际运用才能分配可行的方案。
步进控制器是专门控制步进电机用的一般可有简单的插补功能步距控制编程方便，可看做是简易的数控系统，单轴多轴系统均有。
控制器速度问题，因为控制频率和脉冲是对等的，根据你的频率应该是2000左右，你可能把启动速度看成运行速度了。
