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ROTEX联轴器中的ROTEX是什么意思?
星形弹性联轴器是以工程塑料作弹性元件，适用于联接两同轴线的传动轴系，具有补偿两轴相对偏移、缓冲、减震、耐磨性能，适应场合普遍，传递转矩20-35000.N.M，工作温度-35-+80摄氏度并与德国ROTEX联轴器互换。
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原因：烧录的程序关闭了JTAg功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。这时，就需要使用串口下载一个程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。
机械手z轴用皮带好还是用丝杆好
1、主轴皮带振动较齿轮式主轴小，易组装。丝杆驱动力矩更短，精度更高。皮带式主轴以皮带传递主轴马达之运动至主轴，其优点为，振动较齿轮式主轴小，易组装。丝杆驱动力矩更短，能得到较高的运动效率，精度更高。
2、速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。
3、机械手上有很多传动机构，要跟进传动要求，去选择合理的传动装置，带传动可以缓冲，但传动比不恒定，齿轮齿条传动，有恒定的传动比，但对机械强度要求高，具体要看你用在哪个位置了。
