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ROTEX联轴器中的ROTEX是什么意思?
星形弹性联轴器是以工程塑料作弹性元件，适用于联接两同轴线的传动轴系，具有补偿两轴相对偏移、缓冲、减震、耐磨性能，适应场合普遍，传递转矩20-35000.N.M，工作温度-35-+80摄氏度并与德国ROTEX联轴器互换。
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原因：烧录的程序关闭了JTAg功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。这时，就需要使用串口下载一个程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。
