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斜齿轮减速机
斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。 斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。
齿轮外观的区别：斜齿轮的齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿轮则没有错位放置。 行星架的支撑：斜齿轮需要行星架双支撑，而直齿轮既可以双支撑也可以单支撑。 精度不同：斜齿轮的精度高于直齿轮。
齿轮减速机直齿轮减速机直齿轮减速机是一种常见的减速机类型，它由一对平行轴上的齿轮组成。其中一个齿轮为驱动齿轮，另一个齿轮为从动齿轮。直齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于工业生产中。
齿轮减速机调整输出方向：可以将电机两项电源线相互对调，电机旋转方向就会与原来相反。斜齿轮减速机是一种减速传动装置，属于齿轮减速机，减速机要反转使用的话，方法并不难，一般减速机的输入动力一般是电机，可以通过调整电机的输出方向来改变减速机的输出正转及反转。
